课程名称：理论力学
授课教师：洪老师

课 次
 内 容 简 述
1               绪论（w1_1）
2               绪论&数学基础1_前言（w1_2）
3               数学基础2_矩阵（w1_3）
4               数学基础3_矢量（w1_4）
5               数学基础4_矢量/代数描述（w1_5）
6               数学基础5_方向余弦阵（w2_1）
7               数学基础6_平面矢量& 静力学_ 前言（w2_2）
8               静力学1_力与力系（w2_3）
9               静力学2_力偶（w2_4）
10               静力学3_力系的简化（w2_5）
11               静力学4_约束与约束力（w3_1）
12               静力学5_力系的平衡（w3_2）
13               静力学6_摩擦与摩擦力（w3_3）
14               静力学7_滑动摩擦、粘性摩擦、 滚动摩擦（w3_4）
15               运动学1_刚体平面运动学（w3_5）
16               运动学2_平动、定轴转动、平面一般运动（w4_1）
17               运动学3_刚体的姿态变化的描述（w4_2）
18               测验小结（w4_3）
19               运动学4_基点的位置、速度与加速度（w4_4）
20               运动学5_刚体上给定点的位置、速度与加速度（w4_5）
21               运动学6_刚体上给定点的位置、速度与加速度/速度/例（w6_1）
22               运动学7_刚体上给定点的位置、速度与加速度/瞬心（w6_2）
23               运动学8_相对刚体运动的任意点位置、速度与加速度（w6_3） 0~28无声
24               运动学9_刚体系运动学矢量瞬时分析方法/例（w6_4）
25               运动学10_刚体系运动学矢量瞬时分析方法/例（w6_5）
26               运动学11_相对刚体运动任意点的位置、速度与加速度/动点的加速度/例（w7_1）
27               运动学12_刚体系运动学及其计算机辅助分析（w7_2）
28               运动学13_刚体系位形的描述，约束方程/约束方程/基本概念（w7_3）
29               运动学14_运动学分析一般方法与计算机辅助分析基础（w7_4）
30               运动学15_运动学分析一般方法与计算机辅助分析基础/坐标分离法（w7_5）
31               运动学16_运动学分析一般方法与计算机辅助分析基础/坐标分离法（w8_1）
32               运动学17_运动学计算机辅助分析方法/平面约束的约束方程/转动铰（w8_2）
33               课堂测验（w8_3）
34               上机实验（w8_4）
35               运动学18_运动学计算机辅助分析方法/平面约束的约束方程（w9_1）
36               静力学复习1（w9_2）
37               静力学复习2（w9_3）
38               运动学复习1（w9_4）
39               运动学复习2（w9_5）
40               动力学1_矢量动力学基础（w10_1）
41               动力学2_矢量动力学基础/惯量/平行轴定理（w10_2）
42               动力学3_质点系对定点的动量矩（w10_3）
43               动力学4_质点系对动点的动量矩（w10_4）
44               动力学5_质点系的动能（w10_5）
45               动力学6_势力场与势能（w11_1）
46               动力学7_刚体动力学（w11_2）
47               动力学8_单刚体动力学问题（w11_3）
48               动力学9_刚体动力学/刚体的平面运动/一般方法/例（w11_4）
49               动力学10_处理动力学问题的独立坐标方法（w11_5）
50               动力学11_刚体动力学/刚体的平面运动/独立坐标方法/例（w12_1）
51               动力学12_刚体动力学/碰撞/前言（w12_2）
52               动力学13_平面运动的碰撞问题（w12_3）
53               分析力学1_分析力学基础（w12_4）
54               分析力学2_质点系达朗贝尔原理（w12_5）
55               分析力学3_平面运动刚体动静法（w13_1）
56               分析力学4_惯性力的简化（w13_2）
57               课堂测验（w13_3）
58               分析力学5_虚位移（w13_4）
59               分析力学6_虚位移原理与应用（w13_5）
60               分析力学7_质点系平衡条件（w14_1）
61               分析力学8_动力学普遍方程（w14_2）
62               分析力学9_分析力学基础/拉氏第一类方程（w14_3）
63               分析力学10_分析力学基础/拉氏第二类方程（w14_4）
64               分析力学11_势力场拉格朗日第二类方程（w14_5）
65               分析力学12_分析力学基础/拉氏第二类方程/拉格朗日函数/例(w15_1)
66               刚体系动力学及其计算机辅助分析1(w15_2)
67               刚体系动力学及其计算机辅助分析2(w15_3)
68               上机实验(w15_4)
69               刚体系动力学及其计算机辅助分析3(w16_1)
70               分析力学复习(w16_2)
71               理论力学CAI复习1(w16_3)
72               理论力学CAI复习2(w16_4)