第一节 引言  253
  第二节 控制系统的基本组成  232
  本章小结  163

 第二章 控制系统数学模型

  第一节 引言  173
  第二节 微分方程模型建立  235
  第三节 非线性系统的线性化  167
  第四节 拉氏变换  239
  第五节 传递函数模型  175
  第六节 典型环节的传递函数  168
  第七节 方框图表示及化简  153
  第八节 建模实例分析  147
  本章小结  153

 第三章 时域分析法

  第一节 引言  163
  第二节 一阶系统时间响应分析  208
  第三节 二阶系统时间响应  179
  第四节 动态性能指标  184
  本章小结  146

 第四章 频域分析

  第一节 频率特性概述  197
  第二节 频率特性极坐标图  179
  第三节 频率特性的对数坐标图  159
  第四节 闭环系统频率特性  149
  本章小结  139

 第五章 稳定性分析

  第一节 引言  149
  第二节 劳斯判据  163
  第三节 Nyquist判据  176
  第四节 Nyqiust判据应用  186
  第五节 稳定裕度  151
  本章小结  137

 第六章 性能指标与校正

  第一节 系统的性能指标  170
  第二节 系统校正  171
  本章小结  140

 课程总复习

  课程总复习（一）  387
  课程总复习（二）  236

 习题讲解

  习题讲解（一）  495
  习题讲解（二）  357
  习题讲解（三）  536