《理论力学》(Theoretical Mechanics)是水利、机械、土木工程等工科本科教学专业的必修课程，是一门理论性较强的技术基础课。它是各门力学的基础，并在许多工程技术领域中有着广泛的应用。
　　《理论力学》课程的任务是学生掌握质点、质点系和刚体机械运动(包括平衡)的基本规律和研究方法，为学习有关的后继课程打好必要的基础，并为将来学习和掌握新的科学技术创造条件；使学生初步学会应用理论力学的理论和方法分析、解决一些简单的工程实际问题；结合本课程的特点，培养学生的辩证唯物主义世界观，培养学生能力。

　教材：
　　《理论力学》，徐昭光、欧珠光，武汉大学出版社，2001年
教材简介：
　　本书系统地叙述了质点、质点系和刚体机械运动(包括平衡)的基本规律和研究方法，包含原国家教委组织审订的《理论力学课程教学基本要求》多学时所规定的主要内容，并增加了计算机应用等新内容。是土木水利类力学系列课程第一分册。
　　全书共十二章：静力学基本概念，平面一般力系，空间一般力系，运动学基础，点的复合运动，刚体平面运动，质点动力学，动力学普遍定理，达朗伯原理，虚位移原理，拉格朗日方程及单自由度系统的振动。每章后附有习题与答案，并在书末附有两个计算机源程序。

理论力学
引言
主要内容
一、理论力学的研究对象
二、理论力学的研究内容
三、学习理论力学的目的
四、理论力学的研究方法
五、学习要求
第一章 静力学的基本概念和物体的受力分析
主要内容
第一节 刚体和变形固体的概念
内容提要
一、力的概念
二、平衡
三、刚体
四、静力学公理
第二节 力的投影及荷载分类
内容提要
一、力的投影
二、荷载分类
第三节 力矩和力偶
内容提要
一、力对点的矩
二、力偶
第四节 约束与约束反力
内容提要
一、概念
二、常见约束及约束反力
第五节 物体的受力分析和受力图
内容提要
一、受力分析
二、受力图
三、画受力图应注意的问题
第二章 平面一般力系
主要内容
第一节 平面一般力系的简化
内容提要
一、力的平移定理
二、平面汇交力系的合成
三、平面力偶系的合成
四、平面一般力系向作用面内任一点简化
五、简化结果的讨论.合力矩定理
第二节 平面一般力系的平衡条件与平衡方程
内容提要
一、平面一般力系的平衡方程
二、平面汇交力系的平衡方程
三、平面平行力系的平衡方程
四、平面力偶系的平衡方程
第三节 静定与静不定问题的概念.物体系统的平衡
内容提要
一、静定、静不定问题
二、物体系统的平衡问题
第四节 摩擦
内容提要
一、静滑动摩擦力
二、动滑动摩擦力
三、滚动摩擦的概念
四、考虑摩擦时的平衡问题
(续) 四、考虑摩擦时的平衡问题
第五节 平面静定桁架的内力
内容提要
一、节点法
二、截面法
三、特殊杆件的内力判断
平面一般力系习题课
本章小结
第三章 空间一般力系
主要内容
第一节 力对轴的矩
主要内容
一、定义
二、力对点的矩与力对通过该点的轴之矩的关系
第二节 空间一般力系的简化与平衡
内容提要
一、空间汇交力系的合成
二、空间力偶系的合成
三、空间一般力系向一点的简化
四、简化结果的讨论
(续) 四、简化结果的讨论
五、空间一般力系的平衡方程
(续1) 五、空间一般力系的平衡方程
(续2) 五、空间一般力系的平衡方程
第三节 物体的重心和形心
内容提要
一、重心坐标公式
二、均质物体的重心坐标公式
三、确定均质物体重心的方法
(续) 三、确定均质物体重心的方法
第四章 运动学基础
主要内容
第一节 点的运动
内容提要
一、点的运动的矢量法
二、点的运动的直角坐标法
三、点的运动的自然法
第二节 刚体的基本运动
内容提要
一、刚体的平行移动(平动)
二、刚体的定轴转动
三、转动刚体内各点的速度和加速度
四、轮系传动
五、角速度和角加速度的矢量表示点的速度和加速度的矢量表示
第五章 点的复合运动
主要内容
第一节 绝对运动、相对运动、牵连运动
内容提要
一、坐标系
二、动点
三、三种运动
四、三种速度、加速度的定义
五、动点、动系的选择原则
第二节 点的速度合成定理
第三节 点的加速度合成定理
内容提要
一、牵连运动为平动时点的加速度合成原理
二、牵连运动为转动时点的加速度合成定理
点的合成运动习题课
内容提要
一、概念及公式
二、解题步骤
三、解题技巧
四、注意问题
例题讲解
(续1) 例题讲解
(续2) 例题讲解
第六章 刚体的平面运动
主要内容
第一节 刚体平面运动的运动方程
内容提要
一、平面运动的定义
二、刚体的平面运动可以简化为平面图形在其自身平面内的运动
三、运动方程
第二节 平面运动分解为平动和转动
内容提要
一、平面运动的分解
二、平面运动的分解与基点选择的关系
第三节 平面图形内各点的速度
内容提要
一、基点法(合成法)
二、速度投影法
三、速度瞬心法
(续) 三、速度瞬心法
第四节 平面图形内各点的加速度
内容提要
一、基点法(合成法)
刚体平面运动习题课
内容提要
一、概念与内容
二、解题步骤和要点
例题讲解
(续) 例题讲解
动力学
内容提要
引言
第七章 质点动力学
主要内容
第一节 质点运动微分方程
内容提要
一、质点运动微分方程
二、质点动力学两类问题
第二节 质点相对运动动力学方程
第八章 动力学普遍定理
主要内容
第一节 动量定理
内容提要
一、动量
二、冲量
三、动量定理
(续) 三、动量定理
第二节 质心运动定理
内容提要
一、质点系的质量中心(简称质心)
二、质心运动定理
(续) 二、质心运动定理
第三节 动量矩和转动惯量
内容提要
一、动量矩
二、转动惯量
三、平行移轴定理
第四节 动量矩定理
内容提要
一、质点的动量矩定理
二、质点系的动量矩定理
(续) 二、质点系的动量矩定理
三、刚体定轴转动微分方程
第五节 质点系相对于质心的动量矩定理刚体平面运动微分方程
内容提要
一、质点系相对与质心的动量矩定理
二、刚体平面运动微分方程
(续) 二、刚体平面运动微分方程
第六节 动能定理
内容提要
一、力的功
(续) 一、力的功
二、动能
三、动能定理
(续1) 三、动能定理
(续2) 三、动能定理
四、功率·功率方程
第七节 势力场、势能、机械能守恒定理
内容提要
一、势力场
二、势能
三、机械能守恒定理
第八节 动力学普遍定理的综合应用
例题讲解
(续) 例题讲解
第九章 达兰贝尔原理