师黎 教授,博士生导师,1964年6月生。1988年6月大连理工大学硕士研究生毕业,2001年9月上海大学与加拿大曼尼托巴大学联合培养博士,2002年至2004年在加拿大曼尼托巴大学合作研究,并完成博士论文工作。2004年晋升为教授,郑州大学电气工程学院教授,系主任。1999年河南省优秀中青年教师,2004年河南省骨干教师,2004年优秀留学归国人员。智能控制是自动控制发展的高级阶段,是人工智能、控制论、系统论和信息论等多种学科的高度综合与集成,代表控制理论与技术领域发展的最新方向。智能控制是自动控制、电气工程与信息类专业的重要课程之一,其理论和分析方法广泛应用于工业自动化系统、电力自动化系统、生物医电工程和机械电子一体化等领域,是一门非常实用的专业基础课程。 本课程突出了智能控制的发展、各部分知识点之间的联系和创新发展规律,通过课程内容及其发展过程的学习,使学生在学习智能控制基本概念和方法的同时,能从问题、概念、分析方法和问题求解等全过程培养思维的逻辑性,从而达到培养和提高学生分析问题和解决问题的能力这一目标。通过双语教学,引入北美先进的教学理念;通过开设学习论坛和加强实践教学,激发学生自主学习的兴趣,培养学生独立思考问题的能力。 本课程教学理念先进,教学成果突出。充分发挥网络和多媒体技术的优势,开发了资源丰富、内容充实、界面友好的网站。网络课件针对网络课程的特点,采用了图、文、声、像、动画等多媒体技术,使内容生动活泼,易于理解。课程以网络技术为支持,为学生提供了丰富的资源,自主开发了交互式学习系统和虚拟实验室辅助学习工具,意在体现该课程建设的交互性、开放性、自主性、协作性等特点。本课程实行双语教学,选用 美国智能控制知名学者 K.M.Passino 主编的英文原版教材《 Fuzzy Control 》作为主要教材,国内优秀教材作为辅助教材。采取两种措施加强实践教学:首先,突出实践性教学的时效性和可观测性。我们通过 MatLab 仿真软件,开展仿真实验,增强了实践教学的时效性。其次,在课程内增设讨论课,增加小设计和小论文,充分激励学生探索和研究的热情,让学生学会科学研究的方法,把创新能力的培养落到实处。 本课程主要内容包括: 1. 了解智能控制理论体系及其相关的新学科基础、智能控制理论发展的前沿动向、智能控制理论的应用领域及应用效果,掌握智能控制的基本概念和主要组成部分; 2. 学会语言描述、模糊化、模糊推理及解模糊的计算过程,掌握定义或者选择隶属函数曲线、模糊运算、模糊推理以及建立模糊规则表的方法。掌握简单模糊控制系统分析和设计的基本方法和步骤; 3. 了解模糊建模的意义,掌握模糊最小二乘算法,包括模糊最小二乘 的成批和递推算法;
4. 了解自适应模糊控制的基本概念,理解模糊模型参考学习控制( FMRLC )算法和其实现; 5. 了解神经网络的基本理论、结构、算法,神经网络在控制系统中的应用以及和模糊控制理论的融合; 6. 了解专家控制系统的基本理论,掌握其基本设计步骤。 在本课程的教学大纲中,各章的 “ 教学目的与要求 ” 中,对概念和理论要求的提法是 “ 了解 ” 、 “ 理解 ” ,对技术要求的提法是 “ 掌握 ” 、 “ 熟练掌握 ” 。在大纲各章的 “ 考核知识点与考核要求 ” 中,提出了四个能力层次的要求,即 “ 识记 ” 、 “ 领会 ” 、 “ 简单应用 ” 和 “ 综合应用 ” ,这四个能力层次是递进等级的关系,后者必须建立在前者的基础上。它们的含义为: “ 识记 ” :能知道有关的名词、概念、知识的意义、并能正确认识和表述。 “ 领会 ” :在识记的基础上,能全面把握基本概念、基本原理,能掌握有关概念和原理的区别与联系。 “ 简单应用 ” :在领会的基础上,能用学过的一、二个知识点分析和解决简单的问题。 “ 综合应用 ” :在简单应用的基础上,能用学过的多个知识点,综合分析和解决较复杂的问题。 智能控制作为对学生继续深造和就业具有重要作用的专业课,其精品课程的建设对于电气信息类和机电类高科技人才的培养至关重要。我们力求以先进的教学理念总体规划课程的建设,细致扎实的工作具体完成教学任务,为提高课程教学质量,培养高素质人才做出我们最大的贡献。
1. 按照系统工程, 建立和谐教学体,推进精品课程建设: 从师资队伍、教学内容、教学方法和手段、教材等方面构建和谐教学体,以学生为本,教书育人。
2. 借鉴国外教学理念,选用原版教材,实行双语教学: 建立先进教学理念,国外原版教材和自编教材相结合,实行双语教学,保证教学内容先进性,用最新专业研究成果充实教学。
3. 强调创新能力和工程实践能力的培养: 研制实验装置,开设实验和综合设计,建立新型综合评价体系,突出能力培养。




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