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中南大学机器人学导论视频31讲免费下载地址

中南大学机器人学导论视频31讲免费下载
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讲课内容：
0.1 机器人学导论课程导学
1.1 机器人的发展史
1.2 机器人研究领域和内容
2.1 机器人的组成、分类与主要技术参数
2.2 机器人的机身、臂部与手腕机构
2.3 机器人的手部机构与行走机构
2.4 机器人的驱动机构
3.1 机器人运动学概述
3.2 机器人位置与关节变量的关系
3.3 机器人运动学示例
4.1 机器人静力学
4.2 机器人动力学方程式
6.1 机器人传感技术概述
6.2 机器人内部传感器
6.3 机器人外部传感器
7.1 机器人视觉系统的组成及其工作原理
7.2 视觉信息的处理
8.1 智能机器人概述
8.2 模糊控制原理与模糊控制机器人
8.3 神经网络原理与神经网络控制机器人
9.1 机器人编程概述
9.2 动作级语言
10.1 工业机器人
10.2 焊接机器人、装配机器人
5.1 机器人控制概述
5.2 伺服电动机的原理与特性
5.3 伺服电动机调速的基本原理
5.4 电动机驱动及其传递函数
5.5 单关节机器人伺服系统建模与控制
10.3 军用机器人、探险机器人
10.4 服务机器人

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「该帖子被 xxspjc 在 2017-11-14 20:25:31 编辑过」

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